中央流行疫情指揮中心今(17)日表示，目前台灣與帛琉都是疫情相對低的國家，希望利用「綠色通道」在保障安全的情況下，重啟兩國觀光，即日起正式啟動「台灣-帛琉安全旅行圈推動施行計畫」，透過相關防疫作為，形成泡泡的雙國，就像泡泡一樣被安全保護著，確保旅遊安全。

根據中央流行疫情指揮中心宣布開放台灣及帛琉旅遊泡泡之防疫原則，兩國間之觀光行為，須採
(一)團進團出，不可安排個人行程。
(二)規劃行程以避開人潮或劃定區域與當地住民區隔為原則，預先選定適當停留地點、旅遊路線。
(三)採全程定點接駁，接駁交通工具應每日加強清潔消毒。

根據中央流行疫情指揮中心宣布開放台灣及帛琉旅遊泡泡之防疫原則，旅客須配合業者安排，入住取得帛琉當地衛生單位認可具「安全防疫相關認證」旅館。並且於餐廳用餐需有專屬用餐區及適當分流，妥為規劃入出動線及座位安排，維持適度社交距離。

指揮中心表示，參加旅遊泡泡的旅客必須6個月內無出入國史、近2個月無居家隔離/檢疫及自主健康管理情形、3個月內未確診COVID-19，且出發前配合於機場進行採檢取得核酸(PCR)檢驗陰性報告。

根據疫情指揮中心指揮官陳時中4/14宣布，即日起旅客自帛琉返國檢疫，取消5天加強自主健康管理，放寬為14天一般自主健康管理，但旅客仍需於返國第5天完成PCR採檢措施。