中央流行疫情指揮中心表示，目前台灣與帛琉都是疫情相對低的國家，希望利用「綠色通道」在保障安全的情況下，重啟兩國觀光，即日起正式啟動「台灣-帛琉安全旅行圈推動施行計畫」，透過相關防疫作為，形成泡泡的雙國，就像泡泡一樣被安全保護著，確保旅遊安全。

根據中央流行疫情指揮中心宣布開放台灣及帛琉旅遊泡泡之防疫原則，兩國間之觀光行為，須採
(一)團進團出，不可安排個人行程。
(二)規劃行程以避開人潮或劃定區域與當地住民區隔為原則，預先選定適當停留地點、旅遊路線。
(三)採全程定點接駁，接駁交通工具應每日加強清潔消毒。

根據中央流行疫情指揮中心宣布開放台灣及帛琉旅遊泡泡之防疫原則，旅客須配合業者安排，入住取得帛琉當地衛生單位認可具「安全防疫相關認證」旅館。並且於餐廳用餐需有專屬用餐區及適當分流，妥為規劃入出動線及座位安排，維持適度社交距離。

指揮中心表示，參加旅遊泡泡的旅客必須6個月內無出入國史、近2個月無居家隔離/檢疫及自主健康管理情形、3個月內未確診COVID-19，且出發前配合於機場進行採檢取得核酸(PCR)檢驗陰性報告。

返台後須由專人負責接送，避免搭乘大眾運輸工具，於隔日起實施【5天加強版自主管理】+【9天一般自主健康管理】，5天加強自主管理期間，避免搭乘大眾運輸工具，僅能從事固定且有限度之商務活動(如：上班，但業務不可亂跑!)，可選擇入住在「防疫旅館」或「居家隔離1人獨立1室且獨立衛浴」，避免與人潮擁擠場所接觸，待第5天自費至醫院採檢PCR。

在入境後第12-14天，由居住地衛生管轄單位通知前往院所，完成第三次公費PCR檢測。